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impudent; shameless; brazen; cheeky; presumptuous
厚かましいお願いで恐縮ですが手伝ってください。
I'm sorry to ask so impudently, but please help me.
あんなに厚かましい人は見たことがない。
I've never seen such an impudent person.
厚かましくもまたお願いに来てしまった。
I shamelessly came to ask for a favor again.