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dirt; filth; grime
「垢」 has another reading with different meanings.
長年の垢がこびりついた浴槽を磨き上げた。
I scrubbed the bathtub clean of grime that had built up over the years.
温泉に入って、体の垢をしっかり落としました。
I scrubbed off the dirt from my body.
石鹸で体の垢をしっかり落としてから湯に浸かる。
Scrub off all the dirt with soap before soaking in the bath.