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to sit (down)
ベンチに腰掛けこしかけて友人ゆうじんを待つまつことにしたよ。
I decided to sit on the bench and wait for my friend.
彼女かのじょは窓際まどぎわの椅子いすに腰掛けこしかけた。
She sat down in the chair by the window.
老人ろうじんが公園こうえんのベンチに腰掛けこしかけている。
An elderly person is sitting on a park bench.