to sit (down)
ベンチに腰掛けて友人を待つことにしたよ。
I decided to sit on the bench and wait for my friend.
彼女は窓際の椅子に腰掛けた。
She sat down in the chair by the window.
老人が公園のベンチに腰掛けている。
An elderly person is sitting on a park bench.