Fetching details from the dictionary...

to sit (down)
ベンチに腰かけて本を読んでいた。
I was sitting on a bench reading a book.
患者は診察室の椅子に腰かけた。
The patient sat down in the chair in the examination room.
子供たちが縁側に並んで腰かけている。
The children are sitting side by side on the veranda.