to instigate; to tempt; to entice; to incite
友達にそそのかされて万引きをした。
I was instigated by a friend and shoplifted.
甘い言葉で彼をそそのかした。
I enticed him with sweet words.
群衆を唆して騒ぎを起こした。
They incited the crowd and caused a disturbance.