Fetching details from the dictionary...

please excuse the intrusion; I'm coming in
「お邪魔します」と言って友人の家に入った。
I entered my friend's house saying 'excuse me.'
玄関で「お邪魔します」と大きな声で言った。
I said 'excuse me' loudly at the entrance.
初めて訪問する家で「お邪魔します」と挨拶した。
I greeted 'excuse me' at the house I visited for the first time.