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calling on; visiting
お招きまねきいただき参上さんじょういたしました。
I have come at your invitation.
明日あす改めてあらためて参上さんじょうさせていただきます。
I'll get to visit again tomorrow.
ご挨拶あいさつに参上さんじょうすべきところを失礼しつれいします。
I apologize for not coming to pay my respects.