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crawling on all fours; being on all fours; being on one's hands and knees
赤ちゃんが四つん這いで進む。
The baby crawls on all fours.
配管を調べるため、彼は四つん這いになった。
To inspect the pipes, he got on all fours.
子供たちは、四つん這いの姿勢で部屋中を走り回った。
The children ran around the room on all fours.