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rotation (on an axis)
rotation (under its own power)
地球は約二十四時間で一回自転している。
The Earth rotates once in about 24 hours.
自転と公転の違いを子供に説明した。
I explained the difference between rotation and revolution to the child.
自転軸の傾きが季節変化の原因となっている。
The tilt of the rotation axis causes seasonal changes.