《philosophy》autonomy (in Kantian ethics)
self-control
heteronomy (in Kantian ethics)
子供に自律を教えることが大切だ。
It's important to teach children self-discipline.
自律神経が乱れると体調を崩す。
When autonomic nerves are disrupted, health suffers.
自律的な行動が求められている。
Autonomous behavior is expected.