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to boil; to simmer; to stew; to seethe
大根を柔らかくなるまで烹ることにした。
I decided to simmer the daikon until it's soft.
豆を数時間かけてじっくり烹っている。
I'm slowly simmering the beans for several hours.
魚を味噌で烹ると美味しくなるらしい。
Apparently simmering fish in miso makes it delicious.