to boil well; to stew; to simmer (for a long time)
to cook (various ingredients) together
野菜をじっくり煮込んだ。
I slowly stewed the vegetables.
母はスープを長時間煮込んでいる。
My mother is simmering the soup for a long time.
煮込み料理が得意です。
I'm good at stewed dishes.