to boil; to simmer
鍋の中のスープがぐつぐつと煮立っている。
The soup in the pot is bubbling and simmering.
煮立ったら弱火にして蓋をする。
Once it comes to a boil, reduce to low heat and cover.
鍋のスープが煮立っているので火を弱めた。
The soup in the pot was boiling, so I turned down the heat.