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to boil or simmer
スープを煮立てにたててから火ひを弱めるよわめる。
Bring the soup to a boil, then reduce heat.
鍋なべの水みずを煮立てにたてている。
I am boiling the water in the pot.
煮立てにたてたお湯ゆでお茶ちゃを入れるいれる。
Make tea with boiled water.