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to remove; to eliminate
庭の雑草を丁寧に取り去った。
I carefully removed the weeds from the garden.
業者が古いペンキを取り去っている最中だ。
Workers are in the process of removing the old paint.
不要な部品を取り去ると機器が軽くなる。
Removing the unnecessary parts makes the device lighter.