to miss (a train, bus, etc.)
to fail to keep up with (e.g. the times); to be left behind by
残業で終電に乗り遅れた。
I missed the last train because of overtime work.
遅刻してバスに乗り遅れてしまった。
I was late and missed the bus.
今すぐ出ないと、飛行機に乗り遅れるよ。
If we don't leave right now, we'll miss the flight.