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cane; walking stick; staff; wand
「杖」 has another reading with different meanings.
祖父は杖を使ってゆっくり歩いている。
My grandfather walks slowly with the aid of a cane.
愛用の杖が折れたので新しい丈夫な杖を買った。
It broke, so I bought a new cane.
足を骨折してから杖がないと歩けない状態だ。
I cannot walk without a cane.