to wipe off; to wipe up
テーブルの水を拭き取った。
I wiped up the water on the table.
汚れを丁寧に拭き取る必要がある。
You need to carefully wipe off the dirt.
指紋を拭き取って証拠を消そうとした。
They tried to erase the evidence by wiping off fingerprints.