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to shake and untangle; to shake free from
彼女は男の手を振り解いた。
She shook free from the man's hand.
彼は絡まる蔓を振り解いて自由になった。
He shook off the tangled vines and became free.
捕らえられたスパイは、縛られた縄を振り解くためにもがいた。
The captured spy struggled to shake free from the ropes binding him.