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to soak; to dip; to steep; to immerse
to moisten; to wet
野菜を水に十分浸してから調理します。
Soak the vegetables in water before cooking.
料理人は布きんを熱いお湯に浸した。
The cook soaked the cloth in hot water.
彼は足を温かいお湯の桶に浸している。
He is soaking his feet in a bucket of warm water.