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to soak; to dip; to steep; to immerse
to moisten; to wet
乾燥した豆を一晩水に漬すと柔らかくなる。
Soaking dried beans in water overnight makes them soft.
布を染料に漬すと鮮やかな色に仕上がった。
Dipping the cloth in dye produced a vivid color.
足を温泉に漬すだけでも疲れが取れる気がする。
Just soaking your feet in a hot spring feels like it relieves fatigue.