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to be intimate with; to befriend
音楽に親しむ機会を子供に与えたい。
I want to give children opportunities to enjoy music.
自然に親しむことで心が癒される。
Being close to nature heals the mind.
幼少期から音楽に親しんできたので楽器が得意です。
I have been familiar with books since childhood.