maturity; ripeness
immaturity; infancy
果物が成熟するまで待った方がいい。
It's better to wait until the fruit ripens.
十代の経験を経て彼女は精神的に成熟した大人になった。
She is a mentally mature person.
この技術は成熟した段階に達している。
This technology has reached a mature stage.