to dispel; to clear away; to refresh (oneself)
to accomplish a goal
疑いを晴らそうと証拠を集めた。
I gathered evidence to clear the suspicion.
運動して日頃のストレスを晴らしている。
I relieve my daily stress through exercise.
彼は長年の恨みをようやく晴らした。
He finally cleared a long-held grudge.