to correct; to rectify; to reform; to amend; to redress
to straighten (one's posture, collar, etc.); to adjust
間違いを正しました。
I corrected the mistake.
先生は生徒の姿勢を正した。
The teacher corrected the student's posture.
会社は長年の悪習を正している。
The company is rectifying long-standing bad practices.