Fetching details from the dictionary...

to swear; to vow; to take an oath; to pledge
卒業式の日に再会を盟い合って別れた。
On graduation day, we parted after vowing to meet again.
彼は二度と嘘をつかないと盟った。
He swore never to lie again.
勝利を目指すことを仲間と盟い合った。
We pledged to each other to aim for victory.