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crisis in a battle; death
戦場せんじょうで先途せんどを失っうしなってしまった。
He lost his life in a battle.
戦いたたかいで先途せんどを見極めみきわめなければならない。
We must determine the crisis in the battle.
先途せんどに立たさたたされた兵士へいしたちは勇敢ゆうかんだった。
The soldiers facing the crisis were brave.