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to wash off; to wash out
石鹸せっけんで汚れよごれを洗い落とすあらいおとす。
Wash off the dirt with soap
彼かれはシャツの泥どろを洗い落としあらいおとしている。
He is washing the mud off his shirt.
泥どろを水みずで洗い落としあらいおとした。
I washed off the mud with water