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grandparents
祖父母そふぼの家いえに泊まるとまる。
I stay at my grandparents' house.
祖父母そふぼの家いえに泊まりとまりに行きいきます。
I'm going to stay overnight at my grandparents' house.
祖父母そふぼに会うあうのが楽しみたのしみだ。
I look forward to seeing my grandparents.