Fetching details from the dictionary...
quick pace; quick steps; quick march
trot (horse gait)
速歩で公園を一周しました。
I walked around the park at a quick pace.
彼は速歩で大会に挑んだ。
He challenged the competition with a quick pace.
速歩で駅まで行きました。
I went to the station at a quick pace.