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to take a bath; to have a bath
to take a shower
毎日まいにちお風呂ふろに入っはいっている。
I take a bath every day.
運動うんどうの後あと、すぐにお風呂ふろに入っはいった。
I took a bath right after exercising.
お風呂ふろに入るはいる時間じかんだよ。
It's time to take a bath.