Fetching details from the dictionary...
legs and loins; lower body
foundations; underpinnings
毎日歩いて足腰を強くしている。
Walking every day keeps my legs and lower back strong.
急な山道を下ったあと、足腰が悲鳴を上げた。
After hiking down a steep mountain path, my legs and back cried out in pain.
若い頃から足腰を鍛えておくと老後が楽になる。
Strengthening your legs and lower back from a young age makes later life easier.