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to plunder; to grab; to snatch
強盗が宝石を奪い取った。
The robber snatched the jewels.
相手チームからボールを奪い取って反撃した。
We snatched the ball from the opposing team and counterattacked.
主役の座を若手に奪い取られてしまった。
The leading role was snatched away by a newcomer.