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to take off (clothes, shoes, etc.); to undress
家に帰ったら靴を脱ぐ。
I take off my shoes when I get home.
暑いからジャケットを脱いだ。
I took off my jacket because it's hot.
コートを脱がないでそのまま出かけてしまった。
I went out without taking off my coat.