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shame; embarrassment; disgrace
大勢の人前で転んでしまい、恥をかきました。
I fell in front of people and was embarrassed.
公の場で恥をかかないよう気をつけた。
I was careful not to embarrass myself in public.
テストの点数が悪くて恥ずかしいです。
I'm embarrassed because my test score was bad.