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to drive away; to clear; to scatter; to disperse
庭にわの鳥とりを追い払っおいはらった。
I chased the birds away from the garden.
野良猫のらねこを追い払っおいはらっている。
I am chasing away the stray cats.
侵入しんにゅう者しゃを追い払うおいはらう対策たいさくを講じこうじた。
I took measures to drive away intruders.