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to soak (in); to steep; to dip; to dunk
to pickle; to preserve (in salt, vinegar, etc.)
野菜を水に浸けておく。
Soak the vegetables in water.
汚れた食器を水に浸けた。
I soaked the dirty dishes in water.
大根を塩水に浸けている。
I'm soaking daikon in saltwater.