to walk in on; to tread upon
to set foot into; to enter; to step inside; to cross the threshold
禁断の地に踏み入れた。
I set foot in the forbidden land.
未知の領域に踏み入れている。
I am stepping into unknown territory.
立入禁止の区域に踏み入れるのは危険だ。
It is dangerous to step into a restricted area.