to stick (into); to pierce
to enter at full speed; to hit (e.g. the catcher's mitt) at speed
とげが指に突き刺さった。
A thorn pierced my finger.
彼女の言葉が胸に突き刺さる。
Her words pierce my heart.
矢が的の真ん中に深く突き刺さっていた。
The arrow was deeply stuck in the center of the target.