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urine
年に一度の健康診断で血液検査と尿検査を受けた。
I had a urine test during the health checkup.
尿の色で健康状態が分かることがある。
The color of urine can sometimes indicate health status.
尿意を催したのでトイレに行った。
I felt the urge to urinate so I went to the restroom.