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to look into; to peep into; to peer into
窓まどから中なかを覗き込んのぞきこんだ。
I peeked inside from the window.
井戸いどを覗き込んのぞきこんでみた。
I tried peering into the well.
子供こどもが水槽すいそうの中なかを覗き込んのぞきこんでいる。
A child is peering into the fish tank.