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grasp (of the situation, meaning, etc.); understanding; control; hold; grip
まず状況を正確に把握してから行動に移します。
I will take action after grasping the situation.
彼は問題の内容を把握していない。
He doesn't understand the content of the problem.
時間を把握して計画を立てました。
I made a plan after grasping the time available.