to stay at (e.g. hotel)
to be docked; to be berthed; to be moored
to stay overnight; to stop (e.g. at a hotel)
出張で駅前のホテルに泊まりました。
I stayed at a hotel.
大型船は港に泊まっている。
The large ship is moored in the harbor.
彼の家に泊まることにした。
I decided to stay at his house.