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to stay at (e.g. hotel)
to be docked; to be berthed; to be moored
出張しゅっちょうで駅前えきまえのホテルに泊まりとまりました。
I stayed at a hotel.
大型おおがた船せんは港みなとに泊まっとまっている。
The large ship is moored in the harbor.
彼かれの家いえに泊まるとまることにした。
I decided to stay at his house.