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to stay at (e.g. hotel)
to be docked; to be berthed; to be moored
旅館に一泊泊ることにした。
I decided to stay one night at the inn.
友人の家に泊らせてもらった。
I got to stay at my friend's house.
安いホテルに泊れば節約できる。
You can save money if you stay at a cheap hotel.