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seal (used in lieu of a signature); stamp; chop
契約書に判子を押して署名しました。
I stamped and signed the contract.
判子を忘れたので書類を提出できなかった。
I couldn't submit the documents because I forgot my seal.
実印と認印の二種類の判子が必要です。
Two types of seals are needed: registered and personal.