to be sad; to mourn for; to regret
彼は親友の突然の死を深く悲しんだ。
He mourned the death of his friend.
彼女は恋人との別れをずっと悲しんでいる。
She is sad about the separation.
一度の失敗を悲しむ必要はありませんよ。
There's no need to be sad about failure.