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to be sad; to mourn for; to regret
彼かれは親友しんゆうの突然とつぜんの死しを深くふかく悲しんかなしんだ。
He mourned the death of his friend.
彼女かのじょは恋人こいびととの別れわかれをずっと悲しんかなしんでいる。
She is sad about the separation.
一いち度どの失敗しっぱいを悲しむかなしむ必要ひつようはありませんよ。
There's no need to be sad about failure.