knee
lap; knee and thigh (while sitting)
膝を曲げてストレッチをしている。
I'm stretching by bending my knees.
赤ちゃんが膝の上に乗って遊んでいる。
The baby is playing on my lap.
膝が痛くて正座できない。
My knees hurt and I can't sit in seiza.