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knee
lap; knee and thigh (while sitting)
膝ひざを曲げまげてストレッチをしている。
I'm stretching by bending my knees.
赤ちゃんあかちゃんが膝ひざの上うえに乗っのって遊んあそんでいる。
The baby is playing on my lap.
膝ひざが痛くいたくて正座せいざできない。
My knees hurt and I can't sit in seiza.