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to grant (a wish); to accede; to comply with; to heed
子どもの願いを聞き入れた。
I granted the child's wish.
委員会は住民の意見を聞き入れている。
The committee is heeding the residents' opinions.
相手の言い分を素直に聞き入れることが大切だ。
Honestly heed what the other person has to say.