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to walk
駅まで歩いて行こう。
Let's walk to the station.
毎日三十分は歩くようにしている。
I make it a point to walk for at least 30 minutes every day.
この道を真っすぐ歩いていけば公園に着きますよ。
If you walk straight along this road, you'll arrive at the park.