to bubble; to foam; to froth
温かい牛乳がよく泡立った。
The warm milk frothed up well.
泡立って吹きこぼれる前に、火を弱めた。
Before it bubbled over, I turned down the heat.
冷えたグラスに注いだ生ビールが勢いよく泡立つ。
Draft beer poured into a chilled glass foams vigorously.